Rulmanlar (diğer adıyla yataklar), dönen veya hareket eden parçalar arasında sürtünmeyi azaltarak hareketi daha verimli hale getiren mekanik bileşenlerdir. Genellikle iki ana parçadan oluşur: iç halka (inner race) ve dış halka (outer race), bunlar arasında ise bilyalar, makaralar veya diğer yuvarlanma elemanları bulunur. Bu elemanlar, sürtünmeyi en aza indirmek ve yükleri daha dengeli bir şekilde dağıtmak amacıyla tasarlanmıştır.